起重机故障安全技术解决方法

       近年来，许多起重机制造商均推出自主技术的全自动起重机、智能化起重机、无人起重机等智能化桥门式起重机，广泛应用于智能制造、电厂、水泥厂、钢铁、造纸、生物质发电等领域。

根据起重机智能化关键技术的差异，现有智能化桥门式起重机的工程应用场景一般分为件货工位转运、散装物料搬运和物流智能储运。

       1）件货工位转运

只将工件、货物等转移位置，多用于智能制造车间、货物装卸等场合，如钢板下料、钢结构制造、板胚轧制等制造场所，主要包括智能吊具、定位及防摇摆系统、路径规划与障碍物避让、视频监控系统、自动控制系统等技术，部分工程案例还包括无线传输系统和故障自动诊断系统。

       2）散装物料搬运

用抓斗作为吊具，在料棚、堆场、原料库等场所储运砂石、煤、水泥、垃圾、散秸秆等散装物料，或用抓斗、电磁吸盘搬运废钢等场所，除工位转运起重机的智能化技术。另外，增加料位检测系统、抓斗姿态监控及自动着陆系统，部分工程案例还包括称量及报表管理系统、多台设备调度系统。

       3）物流仓库储运

用于钢卷、型材、纸卷、秸秆包等大宗物资仓库、配送中心的自动化储运，除包括前述各项技术，还具有库存管理、设备调度、监控等系统，其特点是系统更复杂、运行设备更多、出入库衔接工艺更紧密以及记忆存储、报表管理等。

随着生产技术的发展和生产规模的大型化，安全生产已成为重大社会问题。智能化设计阶段必须考虑工厂的工艺、设备及控制方案应当是本质安全的，进而必须保障起重机运行直到报废全生命周期的安全。起重机作为生产工艺链内的特种设备，对生产安全具有非常重大影响，尤其需要安全控制系统来保障安全、稳定、连续的生产。即使出现故障，安全控制系统还能最大限度的保护人员、设备和环境免遭损害。

       起重机故障安全控制系统是基于高度自诊断的、计算机技术的软件容错系统，是一种应付意外故障的手段。该系统连续监控起重机的操作，通过自诊断程序能诊断出系统内部部件的故障，并消除潜在的错误，使起重机可靠性增强。当起重机发生意外或故障时，能将设备导向安全的状态或位置，并保证不导致人员伤亡、系统损坏、重大财产损失或不危及人员健康和环境。

1）独立设置原则

安全控制系统应独立于过程控制系统，以降低安全功能和控制功能同时失效的几率，使安全控制系统不依靠过程控制系统即可独立完成自动保护和联锁的安全功能。

2）结构选用原则

安全控制系统应采用容错系统。在一个或多个零部件发生故障时，系统仍然具有继续运行的能力。

3）故障安全原则

安全控制系统必须是故障安全型。所谓故障安全是在系统故障时应是非工作或非动力的。

4）中间环节原则

安全控制系统需要高效运行，中间环节越少越好，尽量采用最直接的监控和最可靠的执行方式。在运行时还需考虑对人员干预和选择环节的需求最少或没有。

采用预防和防护措施，使起重机全生命周期由错误引起的损害概率最小。预防措施用于降低损伤发生的概率，防护措施用于降低损害后果的严重性。