起重机有哪些分类呢？

起重机类型：

　　桥梁施工中使用的起重机根据其结构和性能的不同，一般可分为轻小型起重机、桥式起重机、臂式起重机和缆索起重机四大类。轻型起重设备如:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡吊(又称平衡吊)、卷扬机等。桥式起重机的类型，例如梁式起重机。臂式起重机，如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机等。缆索起重机，如电梯等。

　　按起重性质:汽车吊、塔式起重机和桅杆式起重机。

　　按驱动方式:一种是集中驱动，即电机带动长传动轴带动两侧驱动轮；另一种是分开驱动，即两侧驱动轮分别由一个电机驱动。中小型桥式起重机往往采用制动器、减速器、电机“三位一体”的驱动方式。为了便于安装和调整，重量较大的普通桥式起重机的驱动装置往往采用万向联轴器。

根据结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥式起重机(桥式起重机和门式起重机)、悬臂起重机(自行式、塔式起重机、门座起重机、铁路起重机、浮船起重机和桅杆起重机)和缆索起重机。